全自动绕线机因机型及应用的区别，其主轴电机的配置有很大的差异，我们比较常见的电机有交流异步电机、直流电机、无刷电机、伺服电机及步进电机，这些常见电机有着各自的调速方式，本文结合这些电机在全自动绕线机中的应用，简单介绍各类型调速方式的优缺点。
交流异步电机是我们工业控制中更常见的电机，该电机的调速方式分为两种，早期采用电磁调速方式，需要配电磁调速器，优点是稳定性较强，价格低廉;缺点是不适合频繁调速和启停的工况，没有节能效果;目前大部分交流异步电机采用变频调速方式，该调速方式可以与全自动绕线机的控制器实现控制匹配，在低频工况下有一定的节能效果，交流异步电机一般应用在中大型全自动绕线机的主轴系统中。
直流电机和无刷电机也是我们比较熟悉的一种电机类型，电机配合直流调速器即可实现调速控制、启停控制，但受到功率和碳刷磨损的限定，大部分应用在早期的小型全自动绕线机中，现代无刷电机的出现突破了这个限定，节能和较强的可控性，受到了使用者的青睐，这类电机一般使用在CNC机型和小型数控全自动绕线机的主轴系统中。
伺服电机和步进电机这类电机一般是用于精密位移控制系统中，由于现代电气工艺对全自动绕线机的要求越来越高，所以这类电机也开始出现在现代高精度的全自动绕线机控制系统中，伺服电机的控制精度是电机中更高的，可以实现无级调速、频繁启停、制动、快速启动等功能，其具有的闭环控制是其他电机不能实现的，一般应用在全自动绕线机的排线系统中。
